「暗く なりました」 means "It became dark" or "It has grown dark." It modifies the い-adjective 「暗い」 (dark) by changing 「い」 to 「く」 and attaching the past-tense change verb 「なりました」 (became).

「暗く なりました」は「暗くなった」と、明るさの変化を表します。い形容詞「暗い」の語尾「い」を「く」に変えて「なりました」を接続します。