「上手に なりました」 means "I became good at it" or "I have improved." For な-adjectives like 「上手」 (skillful/good at), you express change of state by adding 「に」 before the verb 「なる」 (to become).

な形容詞の「なる」への接続は、語幹に「に」を加えて「なります」に繋げます。「上手（な）」が「上手に なりました」となり、スキルの上達や変化を示します。