「お茶を 飲みましょう」 translates to "Let's drink tea." The grammar suffix 「〜ましょう」 is used to invite someone to do an action or to suggest doing something together. It is attached to the ます-stem of the verb 「飲む」 (to drink), which is 「飲み」.

「〜ましょう」は、聞き手を積極的に誘ったり、提案したりする表現です。「お茶を 飲みましょう」は「お茶を飲もう」という意味で、「飲む」のます形語幹「飲み」に接続します。