「早く 帰りたいです」 means "I want to go home early." The adverb 「早く」 (early/quickly) modifies 「帰りたいです」, which is formed by attaching 「たいです」 to the ます-stem 「帰り」 of the verb 「帰る」 (to return/go home).

「早く 帰りたいです」は「早く帰りたい」という帰宅の願望を表します。動詞「帰る」のます形語幹「帰り」に「たいです」を接続した形です。「早く」は副詞です。