「水が 飲みたいです」 means "I want to drink water." The suffix 「〜たい」 expresses desire and is attached to the ます-stem of the verb (e.g., 「飲みます」 -> 「飲み」). The object of desire can be marked with either the particle 「を」 or 「が」 (which emphasizes the object).

「〜たいです」は願望を表す表現で、動詞の「ます形」の語幹に接続します。「飲む」のます形「飲みます」から「飲み」に「たいです」を接続した形です。欲しい対象を「が」で示すことができます。