「車を 運転する ことが できます」 means "I can drive a car." The ability/potential pattern 「〜こと が できます」 is attached directly to the dictionary form of the する-verb 「運転する」 (to drive).

「車を 運転する ことが できます」は「車の運転ができる」という能力を表します。動詞「運転する」の辞書形（原形）に「ことが できます」を接続します。