「飲んだ ことが あります」 means "I have drunk it" or "I have had the experience of drinking this." It is formed by attaching the experience pattern 「〜た ことが あります」 to 「飲んだ」, the past-tense plain form (た-form) of 「飲む」 (to drink).

「飲んだ ことが あります」は「飲んだことがある」という飲酒・飲料摂取の過去の経験を表します。「飲む」のた形「飲んだ」を使用します。