"～ましょう" (mashou) is used to invite someone to do an action together, or to suggest an action. "行きましょう" (ikimashou) means "Let's go." Adding "一緒に" (issho ni, together) emphasizes doing it with someone.

「～ましょう」は、一緒に何かをするよう誘ったり、提案したりする時に使います。「行きましょう」は「一緒に行こう」という意味です。