The grammar point "～たいです" (tai desu) expresses that you want to do an action. You attach it to the ます-form stem of a verb. So, "飲みます" (nomimasu, to drink) becomes "飲みたいです" (nomitai desu), meaning "I want to drink." It shows your personal desire.

「～たいです」は、動詞の「ます」形から「ます」を取って付けます。「～したい」という願望を表します。