「行った ことが あります」 means "I have been there" or "I have gone there." This expression is used to talk about past experiences. It's formed by taking the た-form of a verb (e.g., 行く becomes 行った) and adding ことが あります. You can use it to say you have done something before.

「〜た ことが あります」は、過去の経験を表します。「行った ことが あります」は「行ったことがある」という意味です。