To become dirty, stained, or soiled. This is an intransitive verb (自動詞), meaning the item itself gets dirty without an external agent directly 'dirtying' it. For example: 服が泥で汚れる。(Clothes get dirty with mud.)

物が泥やほこりなどで不潔な状態になることを表す自動詞です。例：服が泥で汚れる。