昼ごはんを食べる時間

「〜時間がない」 means 'have no time to ~'. It is formed by connecting a verb in its dictionary form to 「時間 (jikan)」 (time) and the negative form of 「ある」 (to have). This phrase expresses the inability to perform an action due to a lack of available time.

「〜時間がない」は「〜する時間がない」という意味。ある行動をする時間が不足していることを表す。