へ

友達(ともだち)の家(いえ) ___ 遊(あそ)びに行(い)きます。

へ marks the direction of travel (towards a place). The particle に can also be used to mark the destination or purpose, which is why both 'へ' and 'に' are correct in this context.

移動の方向や目的地（「友達の家」）を示します。「へ」は移動の方向性を強調し、「に」は最終的な到達点を強調しますが、この文脈ではどちらも自然に使われます。