すぎた

食べ ___ ので、お腹が痛いです。

～すぎる indicates that an action or state is excessive or done to an extreme degree. It attaches to the ます-stem. '食べすぎた' means 'ate too much / overate'.

動詞のます形に接続し、度合いが適度を超えていることを表す「〜すぎる」の過去形（「食べすぎた」）が入ります。過剰な行為が原因でお腹が痛くなったことを示します。