「約束 (yakusoku)」 means a promise or an appointment. It's an agreement you make with someone, like promising to meet them at a certain time or promising to do something. Example: 約束を守ります (Yakusoku o mamorimasu - I will keep my promise).

「約束」は、人との間で取り決めた事柄や、そうすると決めた事柄です。「友達と約束をする」のように使われます。