「お祝いする」 (おいわいする) means "to celebrate." It's used when you want to show joy for a happy event, like a birthday, a wedding, or a new job. We celebrated my friend's birthday.

「お祝いする」は、誕生日や結婚など、めでたいことを喜ぶときに使います。友達の誕生日をお祝いしました。