This is a humble (Kenjougo) form used to show respect by humbling one's own actions or actions directed towards a superior. It means "to do (humbly)." Attach お to the V-masu stem and add する. Example: 荷物をお持ちしましょうか (Shall I carry your luggage for you?).

謙譲語で、自分の動作をへりくだって言うことで相手に敬意を表します。「お〜する」の形や、特別な謙譲語動詞（伺う等）があります。