A warm greeting used when someone returns home or to a familiar place. It expresses relief and welcome. The person returning usually replies with 「ただいま」 (I'm home/I'm back). Example: "A: ただいま！ B: お帰りなさい！" (A: I'm home! B: Welcome back!)

帰ってきた人を出迎える時の挨拶。ねぎらいと歓迎の気持ちを表します。例：「おかえりなさい。」