きたい uses On'yomi for both 期 (キ) and 待 (タイ). This is a common On'yomi combination without special phonetic changes. ぎたい incorrectly voices 期, きだい incorrectly voices 待, and きだ is an incomplete reading. The word means expectation or hope, expressing anticipation for something, often positively.

期 (キ) と 待 (タイ) は両方とも音読みです。音便化などの特別な変化はありません。ぎたいは期が誤って濁音化され、きだいは待が誤って濁音化されます。きだは読みが不完全です。何かが起こることを「期待」し、希望を持つ気持ちを指します。