The correct reading たいら is the standard kun'yomi for 平. へいら uses an on'yomi, ひらら is a misreading, and だうら misvoices and misreads. It means flat, describing a surface that is level and smooth, without bumps or depressions.

正しい読み「たいら」は、平の訓読みです。「へいら」は音読みを当てた誤読、「ひらら」は誤読です。「だうら」は誤った濁音化と読み方です。表面が平坦で、でこぼこのない様子を表します。安定しているニュアンスも持ちます。