怠る

日々の練習を＿＿＿と、いざという時に実力を発揮できない。

The correct verb is '怠る' (okotaru), which means 'to neglect' one's duties, efforts, or preparations. It perfectly describes the act of not doing the necessary daily practice. '遮る' (saegiru) means to obstruct or interrupt. '促す' (unagasu) means to urge, which is the opposite of the intended meaning. '携わる' (tazusawaru) means to be involved in, which is also the opposite.

正解は「怠る」です。「怠る（おこたる）」は、やるべきことをなまけてしない、という意味です。「日々の練習をしないと、本番で力を出せない」という警告の文脈に最も適しています。「遮る（さえぎる）」は邪魔をする意。「促す（うながす）」はするように仕向ける意。「携わる（たずさわる）」は関係する意で、いずれも文脈に合いません。