自分と正反対の考え方を認め、衝突しながらも共存の道を見つける必要があるから

Because one must tolerate people with completely incompatible values and sometimes find a point of compromise.

「自分と全く相容れない価値観を持つ人間の存在を許容し、時に妥協点を探らねばならない」ため苦痛を伴うと記されています。