言うことは素晴らしいが、実際に行動するのをためらってしまう

"二の足を踏む" is an idiom meaning to hesitate or think twice before doing something.

「二の足を踏む」は、ためらって進みやめる、躊躇するという意味です。口先だけで終わっていることを指摘しています。