「借りる」 (kariru) means "to borrow." You use it when you take something from someone with the intention of returning it later. For instance, "友達に本を借ります" (Tomodachi ni hon o karimasu) means "I borrow a book from my friend." It's a transitive verb.

「借(か)りる」は、物(もの)を誰(だれ)かから一時的(いちじてき)に受(う)け取(と)って、後(あと)で返(かえ)すことです。友達(ともだち)に本(ほん)を借(か)ります。