「起きる」 (okiru) means "to wake up" from sleep or "to get up" from bed. It's a common verb used for your morning routine. For example, you can say "毎朝7時に起きます" (Maiasa shichi-ji ni okimasu) to mean "I wake up at 7 AM every morning." It describes the action of becoming awake or rising.

「起(お)きる」は、眠(ねむ)りから覚(さ)めることや、ベッドなどから体(からだ)を起(お)こすことを意味(いみ)します。毎朝(まいあさ)7時(じ)に起(お)きます。