「磨く」(migaku) means to brush (e.g., teeth), to polish (e.g., shoes), or to shine something to make it clean, smooth, or glossy. It is a transitive verb. For example: 歯を磨く。(Ha o migaku.) = To brush teeth.

歯(は)や靴(くつ)などをこすってきれいにすることです。「〜を磨(みが)く」の形(かたち)で使(つか)います。例(れい)：靴(くつ)を磨(みが)く。