「登る」 means "to climb" or "to ascend." You use it when going up a mountain, stairs, or a tree. It implies moving upwards against gravity. Example: 山に登ります。 (I climb a mountain.)

山(やま)や階段(かいだん)、木(き)などを上(うえ)に上(あ)がる動作(どうさ)を表(あらわ)します。高(たか)い所(ところ)へ移動(いどう)する時(とき)に使(つか)います。 例(れい)：山(やま)に登(のぼ)ります。