会う (あう) means 'to meet' someone. You often use the particle 'に' to indicate the person you are meeting. For example, '友達に会います' (Tomodachi ni aimasu) means 'I meet my friend.' It's a common verb for social interactions.

会(あ)うは「会(あ)う」という意味(いみ)です。誰(だれ)かと会(あ)うときに使(つか)います。「友達(ともだち)に会(あ)います」のように使(つか)います。