The grammar point "～たいです" (tai desu) expresses that you want to do an action. You attach it to the ます-form stem of a verb. So, "飲みます" (nomimasu, to drink) becomes "飲みたいです" (nomitai desu), meaning "I want to drink." It shows your personal desire.

「～たいです」は、動詞(どうし)の「ます」形(けい)から「ます」を取って(とって)付けます(つけます)。「～したい」という願望(がんぼう)を表します(あらわします)。