「泳ぐ ことが できます」 means "I can swim" or "Can swim." This pattern, 「〜こと が できます」, expresses ability. You take a verb's dictionary form (辞書形), like 「泳ぐ」 (to swim), and attach ことが できます. It's a versatile way to state what you are capable of doing.

「〜こと が できます」は能(のう)力(りょく)を表(あらわ)します。「泳(およ)ぐ ことが できます」は「泳(およ)げる」という意(い)味(み)です。