Both 牽 (ケン) and 制 (セイ) are read with their On'yomi. 制 should be read as セイ, not ゼイ (濁音) or セン. 牽制 means to keep an opponent or a situation under control, preventing free action or gaining an advantage, essentially holding them in check.

牽制のけんせいは、牽も制も音読みです。制を濁音の「ぜい」や「せん」と読むのは間違いです。相手の自由な行動を妨げたり、優位に立たせないように動きを抑えることを指し、けん制球のように抑え込むニュアンスです。