at

私たちは10分前にバス停に到着しました。 We ＿＿ ＿＿ ★ ＿＿ the bus stop ten minutes ago.

The correct order is 'We arrived at the bus stop ten minutes ago.'. The 3rd word (★) is 'at'.

正しい語順は We arrived at the bus stop ten minutes ago. (arrive at + 場所「〜に到着する（過去形）」) となります。3番目の空白（★）には at が入ります。