go

私は来週末にキャンプに行くつもりです。 I ＿＿ ＿＿ ★ ＿＿ camping next weekend.

The correct order is 'I plan to go camping next weekend.'. The 3rd word (★) is 'go'.

正しい語順は I plan to go camping next weekend. (plan to + 動詞の原形「〜するつもりだ」) となります。3番目の空白（★）には go が入ります。