歩く (あるく) means 'to walk.' It describes the action of moving on foot. You can use the particle 'を' to indicate the path you walk along, or 'で' for the place. For instance, '道を歩きます' (Michi o arukimasu) means 'I walk on the road.'

歩(ある)くは「歩(ある)く」という意(い)味(み)です。足(あし)で移(い)動(どう)する行(こう)動(どう)を表(あらわ)します。「道(みち)を歩(ある)きます」