「曲がる」(magaru) means to turn, usually at a corner or intersection, or to bend. It is an intransitive verb. You often use the particle "に" to indicate the direction you are turning. For example: 右に曲がる。(Migi ni magaru.) = To turn right.

道(みち)の角(かど)などで方向(ほうこう)を変(か)えることです。「〜に曲(ま)がる」の形(かたち)で使(つか)います。例(れい)：左(ひだり)に曲(ま)がる。