「乗る」(noru) means to get on or ride a vehicle like a train, bus, or bicycle. It can also be used for riding animals. You typically use the particle "に" to indicate what you are riding. For example: バスに乗る。(Basu ni noru.) = To ride a bus.

乗(の)り物(もの)や動(どう)物(ぶつ)に体(からだ)を乗(の)せることです。「〜に乗(の)る」の形(かたち)で使(つか)います。例(れい)：電(でん)車(しゃ)に乗(の)る。