「立つ」 means "to stand up." It describes the action of moving from a sitting or lying position to an upright position on your feet, or simply being in a standing posture. Example: 立ってください。 (Please stand up.)

座(すわ)っている状態(じょうたい)や寝(ね)ている状態(じょうたい)から、足(あし)で体(からだ)を支(ささ)えてまっすぐになる動作(どうさ)です。 例(れい)：立(た)ってください。