「牛乳」 (gyuunyuu) means "milk," specifically cow's milk. It's a white liquid produced by mammals and often consumed by humans. You use 「牛乳」 when talking about drinking milk or using it in cooking. 「毎朝牛乳を飲みます。」 (I drink milk every morning.)

牛(うし)からとれる白(しろ)い飲(の)み物(もの)です。カルシウムが豊(ゆた)富(ふ)で、朝(ちょう)食(しょく)によく飲(の)みます。