その家(いえ)に住んで(すんで)幸せ(しあわせ)に暮(く)らした

家に入った動物たちは食事を満喫し、ブレーメンへは行かずにその家で幸せに暮らすことにしました。

The passage explains 'ブレーメンには行かず(いかず)、その家(いえ)で幸せ(しあわせ)に暮(く)らしました' (they did not go to Bremen but lived happily in that house).

文章の中に「ブレーメンには行かず、その家で幸せに暮らしました」とあります。