「暗く なりました」 means "It became dark" or "It has grown dark." It modifies the い-adjective 「暗い」 (dark) by changing 「い」 to 「く」 and attaching the past-tense change verb 「なりました」 (became).

「暗(くら)く なりました」は「暗くなった」と、明(あか)るさの変(へん)化(か)を表(あらわ)します。い形(けい)容(よう)詞(し)「暗(くら)い」の語(ご)尾(び)「い」を「く」に変(か)えて「なりました」を接(せつ)続(ぞく)します。