「水が 飲みたいです」 means "I want to drink water." The suffix 「〜たい」 expresses desire and is attached to the ます-stem of the verb (e.g., 「飲みます」 -> 「飲み」). The object of desire can be marked with either the particle 「を」 or 「が」 (which emphasizes the object).

「〜たいです」は願望(がんぼう)を表(あらわ)す表現(ひょうげん)で、動詞(どうし)の「ます形(かたち)」の語幹(ごかん)に接続(せつぞく)します。「飲む(のむ)」のます形(かたち)「飲みます(のみます)」から「飲み(のみ)」に「たいです」を接続(せつぞく)した形(かたち)です。欲(ほ)しい対象(たいしょう)を「が」で示(しめ)すことができます。