「走った ことが あります」 means "I have run before." It combines the experience pattern 「〜た ことが あります」 with 「走った」, which is the past-tense plain form (た-form) of the verb 「走る」 (to run).

「走った ことが あります」は「走ったことがある」という走行の過去の経験を表します。「走る」のた形である「走った」を使用します。