「日本へ 行きたいです」 means "I want to go to Japan." The 「〜たいです」 pattern expresses desire or wanting to do something. You form it by taking a verb's ます-stem (e.g., 行きます -> 行き) and adding たいです. It's a straightforward way to state your wishes.

「〜たいです」は「〜したいです」と、自分(じぶん)の願望(がんぼう)を表(あらわ)す時(とき)に使(つか)います。「日本(にほん)へ 行(い)きたいです」は「日本(にほん)に行(い)きたいです」という意味(いみ)です。