To express amusement, happiness, or sometimes sarcasm or contempt with a facial expression and sound. It can mean both to laugh and to smile. For example: 面白い話を聞いて笑う。(To laugh upon hearing a funny story.)

嬉しいときや面白いときに顔で感情を表すこと。声を出して笑うことも、微笑むことも指します。例：面白い話を聞いて笑う。