歌う (うたう) means 'to sing.' This verb is used when performing a song with your voice. You typically use the particle 'を' to indicate the song being sung. For example, '歌を歌います' (Uta o utaimasu) means 'I sing a song.'

歌(うた)うは「歌(うた)う」という意(い)味(み)です。歌(うた)を声(こえ)に出(だ)して歌(うた)うときに使(つか)います。「歌(うた)を歌(うた)います」