「呼ぶ」(yobu) means to call out to someone, to summon someone, or to call a name. It can also mean to invite someone. It is a transitive verb. For example: 友達を呼ぶ。(Tomodachi o yobu.) = To call a friend.

人(ひと)に声(こえ)をかけて来(く)させることです。「〜を呼(よ)ぶ」の形(かたち)で使(つか)います。例(れい)：友達(ともだち)を呼(よ)ぶ。