「脱ぐ」 means "to take off" clothes, shoes, or accessories. It's used when you remove items you are wearing from your body. Example: 靴を脱ぎます。 (I take off my shoes.)

服(ふく)や靴(くつ)、帽子(ぼうし)などを体(からだ)から取(と)り外(はず)す動作(どうさ)を表(あらわ)します。身(み)につけている物(もの)を取(と)る時(とき)に使(つか)います。 例(れい)：靴(くつ)を脱(ぬ)ぎます。