「撮る」 specifically means "to take a photograph" or "to film." While pronounced the same as 「取る」, its kanji indicates capturing images with a camera. Example: 写真を撮ります。 (I take a photo.)

カメラ(かめら)を使(つか)って写真(しゃしん)やビデオを撮影(さつえい)することを意味(いみ)します。「写真(しゃしん)を撮(と)る」とよく使(つか)います。 例(れい)：写真(しゃしん)を撮(と)ります。