遊ぶ (あそぶ) means 'to play' or 'to hang out.' It can refer to children playing games or adults enjoying leisure activities. For example, '公園で遊びます' (Kōen de asobimasu) means 'I play in the park.'

遊(あそ)ぶは「遊(あそ)ぶ」という意(い)味(み)です。子(こ)供(ども)が遊(あそ)んだり、楽(たの)しく過(す)ごすときに使(つか)います。「公(こう)園(えん)で遊(あそ)びます」