「座る」 means "to sit down." You use this verb when you move your body into a sitting position, typically on a chair, bench, or the floor. It describes the action of sitting. Example: 椅子に座ります。 (I sit on the chair.)

椅子(いす)や床(ゆか)などに腰(こし)を下(お)ろして座(すわ)る動作(どうさ)を表(あらわ)します。座(すわ)る場所(ばしょ)には「に」を使(つか)います。 例(れい)：椅子(いす)に座(すわ)ります。